энкодеры для монтировки Добсона

[саня барада]

Всем доброго времени суток!
На днях собрал все до кучи, попробую рассказать подробно(может кому то будет интересно)
Начну с контролера энкодера, контролер Дэвида Экка(digital circle setting) выполнен на базе мк pic16f84(A) 04p, считывает импульсы с двух энкодеров, на каждый один сигнал с энкодера мк понимает 4 импульса(у меня на энкодерах стоит прерывающий диск с 45 прорезями, получается 180имп/оборот).
К пк контролер подключается по rs232(com9) через мс max232(на сайте разработчика данной схемы, рассматривается подключение к usb через кабель ttl232r)
Питание от 7 до 12В(можно от кроны, потребление схемы невелико)
Вложение 136570

[саня барада]

Теперь, о самих энкодерах.
Начну с оси ALT
Используемые детали:
Вложение 136572
на вилке монтировки высверлил два посадочных гнезда для подшипников с обеих сторон, между ними высверлил отверстие для вала.
Вот грубая схема:
Вложение 136573
С стороны оси телескопа по ALT установил резиновый вал(передача вращения на ось энкодера)
Вложение 136574
На обратной стороне установил энкодер
Вложение 136575
Готовый вид
Вложение 136576
Вложение 136577
Вложение 136578
Оптическая пара и прерывающий диск, взяты из шариковой мышки.
За один полный оборот по оси ALT энкодер совершает 14 оборотов то есть получаем 2520 импульсов.

[саня барада]

Энкодер по AZ
Детали:
Вложение 136579
Схема:
Вложение 136580
Два подшипника установил в пластиковую гильзу и установил на подвижную платформу монтировки
Вложение 136581
С низу установлен шкив с резиновым кольцом(передача вращения на ось энкодера) на фото, без кольца
Вложение 136582
С верху поставил плату энкодера
Вложение 136583
Готовый вид:
Вложение 136584
Вложение 136585
Вложение 136586
На один оборот по оси AZ энкодер совершает 33 оборота, то есть 5940импульсов.
Энкодеры соединяются с контролером при помощи usb кабеля длинной 2 метра и 1,5 метровый кабель com9 для соединения контролера с пк.
Немного позже выложу работу всего этого девайса с программой Cartes du Ciel 2.76

[Владимир Арсеньев]

Большая работа, респект
Правда по азимуту опасненько стоит - можно отломать при транспортировке.

[саня барада]

Ваша правда, энкодером по AZ при работе или переноске можно что либо зацепить. Эту проблему хочу решить с помощью создания защитного корпуса из жести(и практично и визуально энкодер лучше будет смотреться).
Многие, кто занимался установкой энкодеров на ДОБ, ставят энкодер по AZ в центре подвижной платформы монтировки, в таком случае один оборот по оси монтировки равняется одному обороту энкодера, это целесообразно применить если имеется заводской энкодер на 2000-4000имп/оборот. В моем же случае энкодер имеет 180имп/обр, вот и приходится использовать разницу в диаметре между осью монтировки и энкодера что бы получить большее количество имп на оборот.

[саня барада]

Работа контроллера в программе Cartes du Ciel 2.76
С начала подключение:
Вложение 136618
Затем настройка самого энкодера
Вложение 136619
В этом окне жмем connect, загорается зеленый индикатор энкодер подключен, в вверху отображает количество импульсов пришедших с экодеров, в данном случае ALT и AZ. Также имеется детектор ошибок по двум координатам и окошко выравнивания по двум объектам.
Дальше:
Вложение 136620
Указываем количество импульсов которые энкодер выдает за один полный оборот монтировки по ALT и AZ, дальше указываем тип монтировки на которой установлены энкодеры(азимутальная или экваториальная), напротив устанавливается начальная позиция телескопа по ALT(0* или 90*), ниже географические координаты месности.
Тут стандартно:
Вложение 136621
Дальше расскажу про выравнивание по двум звездам.
И так для начала выберите первую звезду павой кнопкой "синхронизировать данный объект" появится следующее:
Вложение 136622
Жмем "ОК" и проделываем то же самое с другой(желательно максимально удаленной от первой) звездой.
Затем:
Вложение 136623
Появится окошко с текущими координатами телескопа, в самой программе место куда направлен телескоп обозначено кружком, при необходимости можно менять поле зрения для более точного навдения
Вложение 136624
для более точного наведения нужно точное дата и время а так же точное местоположение.
Так же данный контролер работает и с другими планетариями при условии наличия ASCOM драйвера.
Пока погода не позволяет протестировать девайс на полную в реальных условиях

[саня барада]

К стати, хотел спросить есть у кого рабочая схема переходника с rs232 на usb?

[Грин]

Старый дата-кабель от мобилки, пошуршать на радиорынке, на микре PL2303, если достаточно RX иTX.
Здесь где-то в глубине я фотки выкладывал.
Дрова от производителя ПЛ легко поиском находятся.

[саня барада]

Сообщение от Грин

Старый дата-кабель от мобилки, пошуршать на радиорынке, на микре PL2303, если достаточно RX иTX.
Здесь где-то в глубине я фотки выкладывал.
Дрова от производителя ПЛ легко поиском находятся.

Мне как раз и нужен rx tx. Дата кабель подойдет только на базе pl2303 или можно на другом чипсете? Есть кабель от siemens, правда на каком он чипсете сказать затрудняюсь.

[Rain Dog]

Сообщение от саня барада

Мне как раз и нужен rx tx. Дата кабель подойдет только на базе pl2303 или можно на другом чипсете? Есть кабель от siemens, правда на каком он чипсете сказать затрудняюсь.

А всего две микросхемы используются для этого: pl2303 и ft232.
В старых дата-кабелях от телефонов использовался преобразователь USB - RS 232, теперь уже нет. Мне, в своё время, не удалось найти такой дата-кабель, пришлось что-то другое использовать.