|
|
|||||||
 |
|
|
Опции темы | Опции просмотра |
 21.04.2015, 23:07 |
#1 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
 PIC_GOTO
Вот, недавно наткнулся на проэкт PICGOTO
https://sites.google.com/site/picgoto/Home Схема управляет двумя ШД в экв. и альт/азимутальном режиме, этот проэкт показался мне интересным, решил создать тему, может кому то будет интересно. Если все будет работать, планирую рулить этой схемой eq2
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
 |
 |
| 21.04.2015, 23:08 |
#2 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
Re: PIC_GOTO
Собрал схему, далее о ней расскажу подробней.
Схема не сложная, состоит из мк(pic16f628a) и драйвера ШД(uln2803), собирал на двух монтажных платах 30х45мм. После сборки прошил мк и решил подключить к пк, схема(мк+драйвер шд без шд) заработала под управлением программы PICGOTO SERVER(о программе чуть позже), подключал через usb-uart cp2102 работает без проблем(так же работает и с pl2303hx и rs232 через max232) При нажатии dec+ dec- и ra+ ra-. программа реагирует и выводит координаты на дисплэй, так же есть реакция на изменение скорости ведения. Работает и с планетарием CDC по протоколу LX200. Дружит с ASCOM, и если не ошибаюсь работает с программой гидом. Драйвер шд на мс uln2803, 8-и канальный для управления двумя униполярными шд(5-6 выводов) с током до 500мА.
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
| |
|
| 21.04.2015, 23:13 |
#3 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
Re: PIC_GOTO
На сайте вариантов схем много, я выбрал самый простой с минимум деталей.
Мой выриант: две монтажные платы 30х45мм, на одной схема с pi16f628a: на второй драйвер на uln2803:
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
| |
|
| 21.04.2015, 23:15 |
#4 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
Re: PIC_GOTO
Распиновка плат:
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
| |
|
| 21.04.2015, 23:18 |
#5 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
Re: PIC_GOTO
После подключения схемы к пк сделал несколько скринов для общего представления.
Вот панэль управления, программа picgoto server 2.7 Есть возможность устанавливать: количество зубцов на главной шестерне, редукцию и количество шагов ШД на один оборот. Так же устанавливается скорость ЩД, при разных режимах ведения.
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
| |
|
| 21.04.2015, 23:21 |
#6 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
Re: PIC_GOTO
Есть режим перевода ШД на микро шаговый режим (10мкш/шаг)
Вот как выглядит работа picgoto с планетарием cdc.
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
| |
|
| 21.04.2015, 23:24 |
#7 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
Re: PIC_GOTO
Подключил к схеме два униполярных ШД из лазерного принтера(модель не помню), характеристик шд не знаю, вот только то что мне извесно про них:
название- nmb-mat 55s1p25d3na диамметр- 55мм длинна- 25мм кол-во контактов- 6шт сопротивление обмоток- 2,7 Ома. В нэте копался долго, ничего про них не нашел, если кому попадались такие шд, просьба написать их характеристику, а именно количество шагов на один оборот и максимальный ток обмоток. Вложение 141400 Вложение 141401
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
| |
|
| 21.04.2015, 23:25 |
#8 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
Re: PIC_GOTO
С этими шд схема не подружилась, то есть схема работает, координаты по RA и DEC изменяются а шд молчат.
Может подключил их не правильно, или они не подходят к данному драйверу. Других униполярников пока нет.
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
| |
|
| 21.04.2015, 23:25 |
#9 |
|
Авторитет
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
|
Re: PIC_GOTO
Это пока все в чем смог разобратся, есть еще некоторые вопросы, но их решать нужно только при наличии ШД
__________________
sw dob 6"+энкодеры sw 1149 eq2+pic goto бинокль konus giant 20x80 EOS 30D jv 250 EQ платформа для монтировки Добсона |
| |
|
| 21.04.2015, 23:45 |
#10 |
|
Модератор астрофото
Регистрация: 26.07.2008
Адрес: Краснодар
Сообщений: 8,840
|
Re: PIC_GOTO
Я пытался создать что-то похожее, но на атмеге и биполярных двигателях, соответственно с другими драйверами моторов.
Натолкнулся на сложность формирования микрошага и... к тому времени интерес пропал  А тут ещё переезд...Вот черновик по проекту: http://oleg.milantiev.com/material/?id=667
__________________
skype: oleg_milantiev |
| |
|
Линейный вид
