Монтировка Celestron NexStar SLT

[Seaquest]

Основные моменты:

• обе оси приводятся через большие алюминиевые прямозубые шестерни. Их крутят маленькие латунные шестерни редукторов двигателей. Первичный редуктор двигателя пластиковый. Если не ошибаюсь, то пластиковая первичка на двигателях постоянного тока имеется и у "взрослых" мощных монтировок. Обращу внимание и на железный массивный корпус первичного редуктора двигателей. Смазка не китайская сопля, а цивильное нечто, похожее на литол. Впрочем, как будет вести себя на морозе предстоит еще выяснить, но при -10 все в норме.

• оба двигателя закреплены болтами-шестигранниками на толстых металлических площадках, крепящихся к алюмниевой основе. Причем отверстия в площадке овальные. Поэтому имеется возможность вывести люфт между большой алюминиевой шестерней и маленькой от редуктора движка.

• оси вращаются в подшипниках качения с возможностью самостоятельного устранения зазоров. Один раз приходилось подкручивать гайку по оси азимута.

• лапа из алюминиевого сплава скручена болтами с таким же основанием. Все монолитно. Никаких намеков на изгиб или люфт нет.

• ось высоты имеет фрикцион, усилие проскальзывания которого можно вручную отрегулировать подкручиванием гайки.

• Основные пластиковые детали это боковая крышка лапы, с закрепленной на ней кнопкой включения и платой с разъемами. И верхняя крышка основы, с защелкивающейся крышкой батарейного отсека. Остальная мелочевка не в счет.

• Все основные силовые элементы исключительно металлические, что подтверждается фотками.

Маленькое резюме по технической стороне: имея голову 1шт, прямые руки и некоторые инструменты любой вопрос с люфтами, зазорами, проскальзываниями в этой монти решаем. В моем экземпляре дополнительно стоит самодельная безпредохранительная защита от переполюсовки. А то был прецедент.

На эту монти вешались: ~3-4кг 80ED, ~6-7кг 110ED, ньютон Deepsky 150/750. Ньютон и 110-ка из-за большого плеча и приличного веса требовали хорошей развесовки и некоторого ожидания на успокоение изображения. Большое преимущество в ведении, из-за чего к комплекту не нужно прикасаться и вибрации не так страшны. Гнутость лапы позволяет наводить трубы практически в зенит. Запитываю маленьким аккумулятором 1.3А/ч, коего хватает минимум на 1 среднюю ночную сессию.

Тематические ссылки:
Точность Nexstar SLT
Сгорела плата управления движками Celestron Nexstar 130 SLT... Что делать??
Сумка для мобильной монти





Для сравнения пара фотографий монтировок Meade:

[Ernest]

Сообщение от Seaquest

[*]обе оси приводятся через большие алюминиевые прямозубые шестерни. Их крутят маленькие латунные шестерни редукторов двигателей...

Это что правда?
Вы уверены, что именно "прямозубые", и именно "шестерни"?
То есть точно не червячное колесо и червяк?

Если это так, то это что-то совсем новое и уж совсем тухляк. Ну или злостная антиреклама.

[Seaquest]

Сообщение от Ernest

что именно "прямозубые", и именно "шестерни"?

- это вполне очевидно стороннему наблюдателю по расположению двигателей и редукторов.

Если это так, то это что-то совсем новое и уж совсем тухляк. Ну или злостная антиреклама.

- а я то наблюдаю, вешаю на нее тяжелые инструменты, проблем не знаю, а они оказывается есть. Ужас!

Ну или злостная антиреклама.

не стоит искать скрытый смысл там, где его нет.

[Грин]

Сообщение от Ernest

Если это так, то это что-то совсем новое и уж совсем тухляк. Ну или злостная антиреклама.

В синтовской А-Аз мультифункшн такая же прямозубая передача, да и примерно такая же механика, судя по этому описанию. Для своих денег и задач - вполне вменяемая штучка, совершенно не тухляк.
ИМХО, такие цацки просто не рассчитывались на длинные фокуса.

[Seaquest]

Ждем от Эрнеста объяснений в чем заключается:

Сообщение от Ernest

уж совсем тухляк.

Если для вас это очевидно, то для остальных может остаться загадкой. Особенно при положительном опыте использования сабжа.

[Ernest]

Главное колесо может быть и прямозубым, но я слабо представляю себе передачу с отношением порядка 1:100000 без использования червячной передачи где-то между двигателем и осью.

[Seaquest]

Дело в том, что основной довод противников таких монтировок в пластиковости их конструкций. На картинке как раз и видим пластиковую силовую пару и выражение лица человека с негативным мнением о такой конструкции, а так же примерное содержание текста основного довода такого человека на форумах. На звездочете есть практический пример лопнутой на морозе пластиковой шестерни, но найти этот топик еще раз не получилось.

Попробовал посчитать передаточное число.
Пока искал фотки редукторов наткнулся на то, что в приводах моторизированных скайвотчеровских добсонов стоят такие же или почти такие же редуктора, но с металлическими шестернями. Использовал их фотки(во вложении) для подсчета зубов шестерен. В качестве допущения было определено, что редуктор с пластиковыми шестернями на slt имеет формат шестерен такой же как и с металлическими, так как корпуса редукторов и оси шестерен один в один. Замечу, что в 12" моторизированном добсоне, судя по фоткам стоит тоже безчервячная передача. Не удивлюсь если и последняя шестерня окажется с таким же количеством зубов как и в сабже.

Итак. Передаточное число первичного редуктора примерно 2042.
Последняя силовая пара на SLT имеет 16 и 188 зубов.
Итого 2042 * 188/16 = 23993.5. То есть примерно за 1 оборот оси вращения трубы ось двигателя прокрутится 24000 раз. Если в первичный редуктор ввести еще одну типовую шестереню, то мы бы практически вышли на желанные вами 100000. Без червячной передачи.

Но я посчитал только механический редуктор. Количество щелей в энкодере оси двигателя 46. Итого механику можно контролировать с дискретностью: (360 * 60 * 60) / (24000 * 46) = 1,17 угловой секунды. Не считая, конечно, приличных люфтов, при перекладках шестерен при реверсе.
Сравним с монстром heq5: (360 * 60 * 60) / 9216000 = 0,14 угловой секунды. Разница в дискретности примерно в 8 раз. Много или мало я не могу судить, но видно, что разница не колоссальна и без червячной передачи, и шаговых двигателей, работающих в микрошаге.

[Федор]

Я прошу прощения, но не приведете ли формулу расчета, которой вы пользовались?

[Seaquest]

"Формулы" вывел логически. Передаточное число считается по разнице зубов в передачах. Если бы электроника могла бы управлять двигателем только по целым его оборотам, то дискретность(один шаг) будет равна 360 градусов деленое на передаточное число. Но благодаря оптическому энкодеру(черный пластиковый диск с квадратными зубцами на оси двигателя часть этого энкодера) электроника может "видеть" и на какой угол повернута ось движка(относительный угол). Соответственно общая дискретность равна 360 градусов / ( передаточное число * дискретность энкодера ). Это применительно к двигателям постоянного тока. Для шаговых аналогично, только количество его шагов на 1 оборот равно: количество шагов * количество микрошагов.

[Федор]

Простите, но ваша логика основана на ложном утверждении о зависимости коэффициента редукции от количества зубьев в шестерне. Это в корне неверно. Формула расчета коэффициента редукции -


http://reduktor-union.ru/index.raschet.html


Передаточное отношение редуктора:
U=nвх/nвых (формула 1)
nвх ? количество оборотов входного вала редуктора, т.е обороты электродвигателя, об/мин.
nвых ? необходимое количество оборотов выходного вала редуктора, об/мин.


Как видим, количество зубьев абсолютно не причем. Кажется, вы ошиблись... или просто подогнали удобные числа. А преимущества "звездчатой" передачи относительно червячной - это, простите, бред полный. Соглашусь с Эрнестом - такая конструкция, как на приведенных вами фотографиях SLT - полное УГ. В этом отношении мид выглядит лучше. Червячная передача будет точнее и плавнее, и шуметь не будет. Пластик (не самосмазывающийся ли?) при таком весе агрегата вполне оправдан с точки зрения плавности работы и технологичности производства. А вот в SLT пошли по пути "как подешевле". Байки, что в легких телескопах пластиковые шестеренки ломаются. Там нет таких усилий, чтобы этот пластик сломать.