Модернизация EQ5 Проект на следующие пол года

[Unforgiven]

Посчитал в экселе. Есть одна ошибка 20%. Но если учесть, что микрошаг примерно равен 0.5 секунды дуги, то я не переживаю по этому поводу.

[Boboshkin_pavel]

Вы можете делать как угодно много микрошагов на шаг, с точки зрения вибраций это даже хорошо, но помните, что точности лучше 1/8..1/16 шага всё равно не получить. Я в этом уверен почти на 100%, но эксперериментов я сам не проводил, поэтому не могу быть уверенным полностью.
См. соседнюю тему "Хочу большую монтировку".

Кое-какие эксперименты я всё-же делал. Я крутил разные двигатели с разной скоростью и с разным размером микрошага, вплоть до 1/128 шага. О вибрациях можно было судить по звуку и на ощупь. При минимальном размере микрошага и вибрации были минимальными, и разница была очень заметна. А вот точность микрошагов я не проверял. Для этого надо делать стенд. Представляю его себе так: двигатель стоит вертикально, на его валу закреплено плоское зеркало параллельно валу. На удаленной стенке прикрепляется лист бумаги с сеткой линий. Мы смотрим в трубу или маленький телескоп с крестом нитей через плоское зеркало на лист с линиями. Крутим двигатель на 1 микрошаг, измеряем смещение креста на сетке и тд. Обрабатываем данные, корректируем таблицу "синуса" и "косинуса" так, чтобы все микрошаги имели одинаковый размер. Всё это надо делать на нагруженном двигателе, например намотать на вал нитку, которая натянута с постоянным усилием, например с помощью блока и груза.