Модернизация EQ5 Проект на следующие пол года

[Unforgiven]

Привет всем!
Пока у меня тут сплошная облачность и наличие свободного времени решил занятся модернизацией EQ5 под астрофото с длительными выдержками. Мой план таков:
1. Переписать программу микроконтроллера для работы с микрошагами
2. Заменить шаговый двигатель на оси RA на более приличный http://www.jameco.com/webapp/wcs/sto...oductId=130497
3. Заменить редуктор по RA на малую червячную пару с передаточным числом между 30 и 50.
https://sdp-si.com/ss/PDF/79001203.PDF
4. Заменить шестеренки привода на большую червячную передачу на ременный привод.

Вот такой вот план. Что скажете? Какие подводные камни могут меня подстерегать? На что обратить особое внимание? Поможет ли это? Спасибо :-)