Переделка EQ-6 под автогид?

[Evgeny]

Приобрёл ни так давно монтировку EQ-6 с прицелом использовать её в астрофото.Предполагалось использовать в качестве астрографа Ньютоны с фокусом 750 и 1200 мм. Пытаюсь в настоящее время соорудить автогид по схеме П. Бахтинова с выходом на реле, управляющие кнопками пульта. Да вот незадача! Минимальная скорость коррекций составляет 2х от звёздной, что, вероятно многовато для прицезионного гидирования. А кнопка RA- просто останавливает работу часовика (надо же было додуматься до такого! [img]images/smiles/icon_confused.gif[/img] ).
Как поступить в данном случае? Возможно с остановом можно разобраться при помощи алгоритма коррекций, например после коррекции влево, сразу давать короткий импульс на реле кнопки RA+ для запуска привода. А вот как уменьшить скорость привода? Видимо нужно перепрограммировать мозги монтировки?
Что скажут наши спецы по всем этим электронным и железным штукам?