Компьютеризированный телескоп

Наверняка вопрос задается не впервые, но тем неменее...

Мы решили строить телескоп. Решение старое и частично реализованое.

Главное зеркало - 256 мм, вес трубы со всем навесным оборудованием ~75-80 кг.
Монтировка вилочная экваториальная, сварная, из листа 4 мм. Все узлы вращения - парные подшипники качения. На саму монтиовку можно еще кг 50 повесить (и самому еще [img]images/smiles/icon_smile.gif[/img])- выдержит.

Скажу сразу - телескоп стационарный, так что по поводу веса - не вспоминайте.

Так вот решили мы это чудо сделать управляемым от компьютера. А как - представление весьма смутное. Ну нет среди нас электронщиков. Каие и где выбрать шаговики (чтобы мощности хватило), как организовать контроль поворота, где бы раздобыть реальную схему управления ими (изготовиь по схеме плату и собрать ее мы сможем сами), как это все прикрутить к компьютеру (софтину, хотя бы в общем виде).
И самое главное - все должно быть легко доступно (хотя бы относительно) и недорого, т.к. покупать импортные енкондеры по 50-100 баксов нет никакой возможности.


А кроме того, есть идея сделать потом этот телескоп доступным из интернета.

Люди, помогите. Не дайте погибнуть хорошей идее.

Ждем с нетерпением практических советов и помощи. Заранее большое спасибо.

Прим.: с английским - плохо, так что на иностранные сайты просьба не отсылать. mak@berdyansk.biz