moFocus: ASCOM USB-фокусёр

[monstr]

Мысли пока только две:
- все три мотора (включая тот, что стоит в EQ6pro) не оптимизированы под микрошаг;
- нужно использовать драйвер с возможностью задания уровней тока микрошага. Тот же немецкий tc244 (?), в которого по i2c грузится таблица микрошагов, если я верно понял поверхностное чтение описания. Или же отказаться / самому реализовать стабилизацию тока.

Если говорить только о плавности хода на звёздной скорости без резкого изменения нагрузки, так ли важна стабилизация по току?

Прислушался вчера ночью к лебедю с a&i - так же подстукивают моторы, говоря об ошибках плавности хода.

Или я занимаюсь ненужным перфекционизмом?

Проект фокусёра буду запускать на напаянном мелком аллегровском драйвере, готовлю платку - бутерброд для него.

-----

Приехал из китая напаянный L298N с обвесом и медленной оптикой на входе: http://www.aliexpress.com/snapshot/105010631.html
Вроде как можно на нём реализовать и стабилизацию по току (с использованием других микрух, типа l293 для 1/4 шага). Вот найти бы к нему или другому мосту решение на атмеге или другом проце )