Персональная тема D_a_r_k_man

[D_a_r_k_man]

Значит так. Сегодня, при содействии Юрия, он же MAKsutik на Астрополисе, один из трёх разработчиков EQ-Drive, я таки научился моргать светодиодом на своей отладке
Пока в CooCox, буду учиться основам программирования, которое для меня темный лес.))
Впоследствии нужно будет осваивать IAR, потому что проект для моей системы управления был написан именно в нем, да и уровень там повыше.
А пока всё это выглядит так:



Даже удалось запечатлеть момент мигания светодиодов (синий и зеленый, красный стоит по питанию)
Оба преобразователя напряжения пока не закреплены, буду ставить в корпус, там закреплю.
В ближайших планах:
- закрепить всё в корпусе
- вывести разъемы питания, подключения ШД, USB
- поставить реле, срабатывающее от 5в, которое будет коммутировать силовые +20в. Многие драйверы ШД оооочень не любят, когда у них пропадает управляющее напряжение, при подключенном силовом. А с реле получится защита, отключающая +20в при случайном пропадании +5в. Подходящее реле нашел, на ток 3а, в миниатюрном корпусе. На днях соберу.
А попутно буду разбираться с программированием, хотя бы с азами. А то получается, как в той цитате на Баше:
"Я с программированием, как девственник с Камасутрой. Вроде всё понятно, но ничего не получается"

[D_a_r_k_man]

Вчера купил коробку 120х150х40мм, сегодня начал всё собирать. Пока не основательно, просто располагаю всё. Нужно будет точить кучу стоек для печатных плат, резать окна под разъемы, выключатель, сверлить панель для светодиодов.
Пока так:

[D_a_r_k_man]

Выходные даром не прошли, пилил свою коробку))
Задолбался пилить прямоугольные отверстия под USB, но зато теперь всё по фен-шую) В дальнейшем коробка будет выглядеть именно так.



Спереди:
- выключатель питания
- 3 светодиода, показывающие наличие (в противном случае отсутствие) всех нужных напряжений (питающие +12в, +5в на логику и управление, +20в на драйверы ШД)
- 3 гнезда USB, от 4х портового хаба, на 4й порт подключен преобразователь USB-UART.
- гнездо USB-B, к нему подключается единственный кабель от управляющего ПК.

Сзади:
- гнездо питания
- гнездо для подключения шаговых двигателей

Оба гнезда на задней стенке будут устойчивы к случайному выдергиванию. По питанию разъем с защелкой, чтобы его разъединить, нужно потянуть на себя за деталь с накаткой, тогда внутри освободятся 3 подпружиненых шарика. Разъем для подключения ШД будет прикручиваться к двум стойкам, которые на фото видны.



Нижняя крышка корпуса (на самом деле, ничего интересного). Винты потом закрашу. Или не закрашу



Ну и собственно говоря, внутреннее устройство.


2 неподключенных жгута, это +20в с повышающего преобразователя, и питание драйверов, между ними пока не поставил реле, о котором писал раньше.
Осталось закрепить и подключить 3 светодиода, поставить реле, и попробовать покрутить шаговик в тестовом режиме от генератора прямоугольника. Руки то чешутся)

[Юрий]

Аккуратно получилось. Soviet Union - style.

[D_a_r_k_man]

Сообщение от Юрий

Аккуратно получилось. Soviet Union - style.

Спасибо
Только из отечественного внутри только кусок стеклотекстолита под отладкой, некоторые монтажные провода и крепеж, остальное ни разу не наше, практически вся элементная база импортная.

[D_a_r_k_man]

Наконец-то приехали мои шаговики, в кол-ве двух штук.
Японские Ricoh 8V00-02, 0.8°/шаг, размеры 39х39х47мм, выходной вал ∅5мм, вес целых 320гр. Чувствуется, что маешь вещь)))
Двигатели униполярные, выведены средние точки, сопротивление каждой полуобмотки примерно 3.5 ома, рабочий ток больше 1А.

[РыбачОк]

Юра, видел?

[D_a_r_k_man]

Сообщение от РыбачОк

Юра, видел?

Конечно видел)
То, что я собираю в коробке, есть первоначальный вариант той разработки, с авторами согласовано.
На следующую, портативную монтировку, буду наверное покупать блок управления себе, сейчас у них уже даже чуть круче разработка есть, тык.

[РыбачОк]

Сообщение от D_a_r_k_man

...сейчас у них уже даже чуть круче разработка есть, тык.

ага, я видел в блоге Юрия

[D_a_r_k_man]

Сообщение от РыбачОк

ага, я видел в блоге Юрия

Удобная штука, просто коробка, подключил к астроноуту, подал питание, подключил двигатели, задал редукцию, и можно радоваться жизни)