абсолютный энкодер из оптической мыши

[Konst]

пока идея. печатаем диск с кодом грея 10-12 бит, толщина линии 0.5 мм ширина кода 5-6 мм. сенсором с оптикой из CD делем снимок квадратика кода 16х16, первые 4 линии используем для корректировки положения и раскодируем наш участок кода, получаем примерно 10-12 кодов, выкидываем заведомо ошибочные и усредняем. получаем положение. если использовать фотоувеличение для кодового диска то точность будет зависеть от механики.