Попытка постройки своей монти

[monstr]

Замыслил я построить свою монти. Замыслил примерно в 2008 году, когда поглядел на цену HEQ5pro. Но тогда были лишь общие представления, сейчас же.... ну, их стало чуток больше .

В общем, попытаюсь в этой теме сложить всё намысленное. И постепенно освещать движение проекта, если таковое будет замечено .

Итак, естественно, идея-максимум, это нынемодный прямой привод (DirectDrive или DD) с субсекундным абсолютным энкодером. Так как главное в такой системе именно энкодер, который, к тому же можно поставить на обычную "червячную" монти, то принял решение разделить на два проекта и неспеша заниматься обоими одновременно. Посему обсуждение энкодера в этой теме ... излишне, ровно как и DD.

Хочу сделать обычную, классическую экваториальную монти (немца), на червячном редукторе, без промредуктора, на своей (ещё не существующей) системе управления моторами.

Хочу сделать простейшую механику. Для тестов решил не вкладываться сильно, взять ЧП знакомого забесплатно. Если процесс пойдёт и пойдёт неплохо, но мне будет не хватать точности ЧП, то имея за спиной сей опыт, переделаю на высокоточных ЧП от Дискуса (хохляцкий "Белый Лебедь", ныне достаточно популярный у нас).
http://starlab.ru/showpost.php?p...&postcount=587 - червячки с колёсами. Как приедут, буду готовить чертёж, пока эскиз готовлю (ещё не готов).

Расчёты редуктора:

• колесо с 200 зубами, то есть 1:200;
• шестерня на черве к шестерне на двигателе 1:10. Ременный привод, натяжение посадкой двигателя. Возможно, понадобится доп. натяжитель, проверю;
• двигатель биполярный шаговый с 200 шагов на круг, работающий в 1/16 микрошага.

Итого 200 * 10 * 200 * 16 = 6'400'000 микрошагов на круг или 0.2025" на микрошаг. Чуть хуже, чем у хека5про или eq6pro, если не будет хватать, переведу мотор в 1/32 микрошага (в китайцах вообще 1/64), обеспечив _теоретическую_ точность в ~0.1". Но не думаю, что это будет решающим фактором.

Шаговиком планирую управлять от своей платки с USB, благо сейчас активно изучаю связку микроконтроллера Atmega с этим интерфейсом (как программный 1.0, так и аппаратный 2.0). Драйвер (микросхема) двигателя планирую использовать специализированный, аппаратно умеющий делать микрошаг до 1/16 со стабилизацией по току с питанием повышенным напряжением - это нужно для более эффективного разгона / торможения.

Пока задача тривиальная - просто ведение со звёздной скоростью, она уже решена мною в рамках проекта шаговика для EQ1. Дальше - больше.

Теперь о механике. Она планируется максимально простой. Держа в уме то, что монти планируется под стационар, я исключил из неё фрикционы. Вешать трубу и балансировать её буду при отведённых червях, потом подводить и подтягивать их. Эскиз ещё не готов, будет понятней по нему.
По суть просто две оси на паре упорных конических подшипников, как в задней ступице машины.