Починить бинокль...

[Okub62]

Муть - однозначно налёт (пыль, скорее всего) на отражающих гранях призм. В простейшем случае протереть помогает. Но разбирать прийдётся.

Несоосность убирать, надо знать,что за бинокль.
Современные китайские "резинки" настраиваются, как писал уважаемый DenKur. Только я бы не стал сразу разбирать, а поддел резину на призменном блоке и нашёл бы винтики. Тут немного: http://opticstrade.ru/sovety/collimation/
Старые бинокли юстируются вращением объективов, вставленных в эксцентриковую обойму.
Есть и другие. Короче, марка нужна, чтобы советовать.