Общая Астрономическая Конференция

Общая Астрономическая Конференция (http://starlab.ru/index.php)
-   Персональный раздел (http://starlab.ru/forumdisplay.php?f=76)
-   -   Персональная тема D_a_r_k_man (http://starlab.ru/showthread.php?t=25836)

Юрий 10.12.2013 21:07

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Аккуратно получилось. Soviet Union - style. :)

D_a_r_k_man 10.12.2013 21:20

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Цитата:

Сообщение от Юрий (Сообщение 496382)
Аккуратно получилось. Soviet Union - style. :)

Спасибо:)
Только из отечественного внутри только кусок стеклотекстолита под отладкой, некоторые монтажные провода и крепеж, остальное ни разу не наше, практически вся элементная база импортная.:D

D_a_r_k_man 13.01.2014 13:10

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Вложений: 2
Наконец-то приехали мои шаговики, в кол-ве двух штук.
Японские Ricoh 8V00-02, 0.8°/шаг, размеры 39х39х47мм, выходной вал ∅5мм, вес целых 320гр. Чувствуется, что маешь вещь)))
Двигатели униполярные, выведены средние точки, сопротивление каждой полуобмотки примерно 3.5 ома, рабочий ток больше 1А.
Вложение 135141 Вложение 135142

РыбачОк 06.02.2014 12:28

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Юра, видел?

D_a_r_k_man 06.02.2014 13:19

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Цитата:

Сообщение от РыбачОк (Сообщение 500186)
Юра, видел?

Конечно видел)
То, что я собираю в коробке, есть первоначальный вариант той разработки, с авторами согласовано.:)
На следующую, портативную монтировку, буду наверное покупать блок управления себе, сейчас у них уже даже чуть круче разработка есть, тык.

РыбачОк 06.02.2014 13:28

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Цитата:

Сообщение от D_a_r_k_man (Сообщение 500197)
...сейчас у них уже даже чуть круче разработка есть, тык.

ага, я видел в блоге Юрия

D_a_r_k_man 06.02.2014 13:43

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Цитата:

Сообщение от РыбачОк (Сообщение 500199)
ага, я видел в блоге Юрия

Удобная штука, просто коробка, подключил к астроноуту, подал питание, подключил двигатели, задал редукцию, и можно радоваться жизни)

D_a_r_k_man 18.07.2014 19:26

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Ежели чего - я живой:D
Последнее время очень мало свободного времени, работа и прочие радости жизни не позволяют заниматься своей многострадальной монтировкой и блоком управления к ней так часто, как хотелось бы.. Но мы не сдаемся)
Решил показать работу маленького драйвера шагового двигателя на контроллере А3967, заказал не так давно на aliexpress. В перспективе такие драйверы и маленькие слабенькие шаговики хочу поставить на маленькую, но достаточно мощную для своих размеров монтировку, которую буду делать для связки 350D + Юпитер-21М.
Данные драйверы отличаются нереально низкой ценой (около 85р/шт), и наличием встроенного стабилизатора на 5в, питающего логическую часть драйвера. То есть, на плату нужно подать только силовое напряжение в районе 15в, сигналы шага/направления, и подключить двигатель, городить отдельный стабилизатор, как на других драйверах, или организовывать раздельное питание логической и силовой части не нужно.
Драйверы рассчитаны на ток в районе 0.5А на двигатель, но оптимальная температура микросхемы держится при токе 250-300 мА на двигатель, далее нужен теплоотвод. Думаю, что для маленьких монтировок, приводов фокусеров через промежуточный редуктор, и колес фильтров данный драйвер будет оптимальным решением, дешево и сердито:)
Видео работы драйвера
Двигатель использовался непонятно откуда, с рабочим током 240мА, сопротивление обмотки 34 Ома, шагал уверенно, есть один резонанс.
Пара картинок, потом ещё одна.
Это по маленькой монтировке.
Теперь по большой. Не могу пока что добиться адекватной работы своих драйверов на А3979, которые паял сам, возможно что-то с микросхемами. Поэтому решил не возиться, а с того же Алиэкспресса заказал 3 (третий про запас) драйвера ШД примерно с такими же характеристиками, как и мои. Зато эти с радиатором, так же со стабилизатором для управляющей части драйвера, и даже с опторазвязкой управляющих входов. Коробка также будет немного переделываться под новые драйверы, плюс будет добавлен разъем для подключения 350D, питание и управление затвором. Питание будет стабилизироваться до 7.5в (или сколько ему там надо) в той же самой коробке, а управление затвором скорее всего будет реализовано либо с помощью таймера, как здесь, собрано в той же коробке, либо не заморачиваясь, сделать как здесь.
Просто, теперь остро стоит вопрос управления затвором, в связи с планируемой возможностью отвязаться от ПК, и перейти на блютуз и SkySafary на телефоне, он может рулить по всем известным протоколам. Блютуз-модули HC-06 уже у меня, на большой коробке скорее всего будет возможность переключения между вариантами управления через usb, либо через bluetooth.
Как-то так, о дальнейших делах и успехах (и неудачах тоже) буду по мере возможности сообщать)
Да, забыл добавить фотографию драйвера, который будет в кол-ве двух штук стоять в коробке управления большой монтировкой, на мой взгляд очень даже компактные: ТЫК
ЗЫ (рука не моя, просто нашел фотографию :D )

D_a_r_k_man 06.08.2014 22:10

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
http://cs614820.vk.me/v614820392/1a463/tMWPBBg2JlM.jpg
Второй комплект абсолютно такой же, показывать не буду:D:D:D
Чистый диаметр 185мм, 240 зубьев, червяк диаметром примерно 32мм.
Сам пока ЧП вживую не видел, позже покажу)
А вообще, сказать что я рад - ничего не сказать)))))

D_a_r_k_man 07.08.2014 19:34

Re: Персональная тема D_a_r_k_man
 
Вложений: 8
Очередная порция фотографий червячных пар)))
Вложение 137625
Вложение 137626 Вложение 137627Вложение 137628 Вложение 137629Вложение 137630 Вложение 137631Вложение 137632

Плюс, забрал сегодня из филиала ада посылку из Китая с тремя драйверами ШД, о которых писал ранее. Драйверы сделаны качественно, завтра буду испытывать на своих шаговиках. До этого надо бы выяснить, нафига всё-таки на драйвере нужен переключатель на 6 положений :D
Подразумеваю конечно, что два из них это выбор режима шага, а дальше буду смотреть. Также на драйверах есть собственный стабилизатор (простая 7805) для питания логической части, то есть этим драйверам не нужно два питания, также есть опторазвязка управляющих входов (часто применяется на станках с ЧПУ). Размер плат не слишком большой, примерно 72х48мм, должны встать в старую коробку.
Фото драйвера, таких точно ещё 2)


Часовой пояс GMT +4, время: 09:18.

Powered by vBulletin® Version 3.8.4 Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.